ตัวละครหลัก

ซิมบ้า

ตัวเอกของเรื่อง เป็นบุตรชายของมุฟาซา

สการ์

ตัวร้ายของเรื่อง เป็นน้องชายของมุฟาซา และเป็นอาของซิมบ้า

มูซาฟา

เจ้าป่าแห่งแดนทรนงและเป็นบิดาของซิมบ้า

ทีโมน และ พุมบ้า

เป็นตัวเมียร์แคทและหมูป่า ผู้ถือคติ ฮาคุน่า มาทาทา (ไม่ต้องกังวล) ภายหลังทั้งคู่ได้เป็นสหายกับซิมบ้า

นาลา

เป็นเพื่อนกับซิมบ้าตั้งแต่เด็ก

เช็นซี, บันไซ และ เอ็ด

เป็นสุนัขป่าไฮยีน่าจอมประจบประแจง ยอมทำทุกอย่างเพื่อผลประโยชน์ส่วนตน

ราฟิกิ

ลิงแมนดริลผู้ทรงภูมิ และเป็นผู้ทำพิธีเจิมให้กับซิมบ้าเมื่อซิมบ้าเพิ่งเกิด

ซาซู

นกเงือก เพื่อนสนิทของมุฟาซา

ซาราบี

เป็นภรรยาของมูฟาซาและเป็นมารดาของซิมบ้า